Obraz mesta dotvárajú pamiatkové objekty zachovaného kultúrneho dedičstva. V extraviláne, v roztrúsenom  osídlení najmä v Turkove, Hlinenom a Predmieri ich reprezentuje ľudová architektúra drevených domov. V osadách sa zachovali ešte pozostatky tzv. “drevených Kysúc“ - drevenice, humná, hospodárske dvory, pivnice. Pôvodné domy sú aj v iných častiach mesta, tie však nahrádza súčasná moderná zástavba. Charakter územia dotvárajú sakrálne stavby - kostoly, kaplnky, murované i drevené zvoníce, kalvárie, prícestné kríže, obrázky, sochy či drobné plastíky vo výklenkoch budov a obytných domov. V teréne je viacero starých vzrastlých drevín a stromov, pozoruhodné sú najmä dvestopäťdesiat ročné lipy v areáli kostola a v centre mesta.

Najvýznamnejšou sakrálnou stavbou, zapísanou aj do zoznamu národných kultúrnych pamiatok je rímskokatolícky barokový Kostol Nanebovzatia Panny Márie z roku 1759. Je to jednoloďová stavba s polygonálne ukončeným presbytériom a predstavanou vežou. Je zaklenutá valenou klenbou s lunetami, ktorá je podchytená medziklenbovými pásmi, zabiehajúcimi do pilierov. Baroková fasáda s polkruhovo ukončenými oknami je členená lizénovým rámom. Hlavný oltár pochádza z 18. storočia, sú tu pamiatky z neskorého baroka a klasicizmu, neskorého i novoklasicizmu. Patrí sem stĺpová oltárna architektúra, tabernakullum, oltárne sochy, sochy svätcov, reliéfy, baldachýny, kazateľnica, krstiteľnica. Bohato zastúpené je tu dielo maliarov Jozefa Božetecha Klemensa, Alexandra Loszinského ale i neznámych tvorcov. Pozoruhodný je pseudobarokový organ s polychromovanou drevorezbou. Do stredu chórového parapetu je zabudovaná časť pôvodného organu z roku 1799.

V areáli kostola je Pomník padlým v 1. svetovej vojne postavený v dvadsiatych rokoch minulého storočia, doplnený tabuľou padlým v 2. svetovej vojne.

V parčíku v centre mesta medzi stáročnými lipami je polychromovaný prícestný stĺp Svätého Jána Nepomuckého, rustikálna práca neznámeho autora zo začiatku 19. storočia, národná kultúrna pamiatka.

V strede mesta v malom parčíku je Pamätník oslobodenia 1918 s bustou M. R. Štefánika,  postavený v roku 1924 na pôvodnom Miléniovom pamätníku z roku 1896, a obnovený v roku 1990.